位于东半球西南部的非洲，有着极其丰富的矿产资源及物产资源，15世纪以来，就一直遭受英、法、比、葡、德、西、意等国的掠夺和压迫，先后沦为这些国家的“殖民地”+“保护国”+“海外省”+“托管地”。非洲更被称为“黑人猎取地”，殖民帝国把非洲人当作奴隶买卖，充当廉价劳动力。第二次世界大战后，饱受奴役和压迫的非洲人民开始觉醒，他们纷纷拿起武器，积极开展武装斗争，非洲民族独立运动蓬勃发展。为协调行动，推动和促进非洲独立运动的进程，1958年4月15日至22日，由加纳总理恩克鲁玛倡议，在加纳首都阿克拉举行了非洲独立国家会议。参加者有加纳、阿拉伯联合酋长国、利比亚、突尼斯、摩洛哥、苏丹、埃塞俄比亚和利比里亚等八个独立国家的代表以及当时尚未独立的阿尔及利亚、喀麦隆、多哥等国的民族解放运动领袖。会议决定，把每年的4月15日作为“非洲自由日”来纪念。这个决定得到了包括中国在内的亚非团结委员会的支持。到1964年，已经有34个非洲国家获得独立。

值此“非洲自由日”诞生6周年之际，中国邮电部发行了这套“庆祝非洲自由日”纪念邮票，以表达中国人民对非洲民族解放运动的支持。中国一贯重视发展同非洲独立国家的友好关系，支持非洲大陆的民族解放运动。每年4月15日——非洲自由日，中国都要举行相应的纪念活动，本套邮票的发行即是一项。