1978年夏，中国考古工作者在陕西省临潼县秦始皇陵封土西侧，发现一个大型陪葬坑。1980年12月，开始发掘，发现这个陪葬坑深7.8米，东西长7米，南北宽2.3米，坑口距离地表3.8米。坑内有一个用木板叠砌而成的木椁，椁内空间高约2米，东西长6.8米。南北宽2.1米。铜车马就安放在木椁内，呈面西方向，一前一后纵向排列。因年代久远，木椁朽烂，填土自然下沉，铜车马及御官俑全被压倒，破裂成千余块碎片。1981年～1988年，考古工作者历经八个寒暑，成功地将铜车马清理、修复成原状，并组合展出。铜车马及御官俑尺寸为真车、真马、真人的1/2，前后两乘合为一组。经研究，前面一乘车定名为“高车”，后面一乘车定名为“安车”。“高车”车身上装有一柄立式高伞，车前驾有四马，车上有一名呈站立姿势的御官俑。“安车”车体上方装有卷棚式车盖，车前驾有四马。车分前、后两室，前室有一名御官俑，呈双膝着地、上身挺直的跽坐姿势。铜车马及御官俑通体采用青铜铸造，并杂有大量金、银材料作为车马及御官的装饰品，再配以精美的彩绘花纹，显得富丽堂皇。放射着中华民族的智慧之光。秦始皇陵铜车马是20世纪考古史上发现的结构最复杂、形体最大的古代青铜器。被专家们誉为“青铜之冠”。现存陕西省秦始皇陵兵马俑博物馆。

1990年6月20日，为展现中华民族的伟大创造精神和优秀文化传统，中华人民共和国邮电部发行一套《秦始皇陵铜车马》特种邮票，全套2枚。